在本集的Dusty Jobs播客中，我们的嘉宾Paul Carucci谈论了机器人自动化以及如何集成一个新系统。Paul提到了他是如何开始的，以及你在寻找机器人时可能需要什么或寻找什么。多诺万和保罗还讨论了机器人自动化的未来会是什么样子。
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Dusty Jobs Podcast第9集-机器人与Paul Carucci
旁白:欢迎来到帝国系统的Dusty Jobs播客。行业知识，使您的工作更容易和安全。
多诺万:你好。欢迎来到Dusty Jobs播客的下一集。今天我们请来了P.A.机器人公司的保罗·卡鲁奇。保罗，你今天过得怎么样?
保罗:我们做得很好。谢谢你邀请我。
多诺万:谢谢你来。我们今天只会谈一点机器人和自动化。你的公司已经存在多久了?
保罗:七年。
多诺万:7年了，但你在这一行……
保罗：超过十四
多诺万：十四年。你有一点知识，体验。
保罗:有一点。无论如何我都不会称自己为专家。
唐诺万：你知道更多。我知道那么多。我们非常感谢您今天进入，帮助我们更多地了解机器人行业，以及那里的内容，它来自哪里，它会发生在哪里。我们在这之前说了一点点。你做的第一个是十四年前。这在哪里开始了？
保罗:去了纽约。它是一家割草机制造商。
Donovan：割草机制造商？
保罗:现在还在制作中。看到那些旧机器，感觉很好。当你的第一辆车还在外面的时候。那时候它还不是我的公司，但它仍然很整洁，因为它是我创建的第一家公司，第一家我安装、编程、培训和教导员工的公司，最初的那个人还在那里。
Donovan：原来的家伙仍在运行吗？
保罗：他在整个部门，但他仍然在那里，每天都玩它。
多诺万：我知道，我相信这是它仍然存在的原因，你知道。如果你在那里得到了一段时间，他们会照顾它。所以从那里移动我们。那是你的第一个机器人。你正在与一家公司合作，你这样做了......
保罗:直到2013年。他们关上了大门。他们在这个行业里没有做自己想做的事。他们预计它会以指数级的速度增长。他们决定离开，而我还没准备好。我喜欢我所做的。所以，这是一段艰难的时期，这是一个必须做出的决定，要投入其中。我的妻子总是支持我，帮助我。所以我们就跳了进去。花了大约一年的时间，让人们意识到你可以在没有基础设施的情况下做你过去做的事情。 My biggest customer today bought the first machine off of me. When it came in on their floor he took me to the side and said, “I just want to let you know that I’m impressed. When you’re on your own it’s a little bit different that what you had before. I actually like this way better than what you guys had before.” It was a super booster for me to get going.
Donovan：嗯，当你自己独自一人并且能够制作电话时，我会想象你也可以按照你想做的方式做到这一点。
保罗：我想要改变的一切，他们不允许我改变现在改变了。
Donovan：你有更多的机动性，有点灵活性。
保罗:你得听顾客的。客户驱动一切。如果你不愿意听他们对你的系统不满意的地方，你最好不要继续下去，因为最终你会离开。
多诺万:没错。事情就是这样发展的。
保罗：客户激励并推动很多东西。
多诺万:他们给你发工资，对吧?所以，当我们谈论客户时，我们开始考虑机器人系统，当你看到它时。我们可能会有一些人在听，他们正在考虑建立一个系统。如何帮助客户确定他们是否需要系统。当你进入一家公司的时候，你最看重的是什么?也许他们会打电话给你，“嘿，保罗，你能下来看看这个吗?”我认为我们需要一个系统。”有什么问题你会问那些正在研究系统的人?什么说得通，什么说不通，诸如此类。
保罗:嗯，我们看产量。你是在批量生产吗?小批量运行吗?部分?你一年生产50个零件还是100个?你是一个精益制造商，你做小批量运行，但全年?你们是批量生产吗?你的零件有多大?每个零件的焊接时间是多少?我们希望确保投资回报涵盖所有方面，我们没有错过任何东西。
Donovan：所以让我们现在假装我是一个客户。我看着你，我想我正在制作很多零件。当你在说大批量运行或小批处理运行时，你会定义很多零件吗？
保罗：你有足够的零件让机器每周保持四十个小时吗？如果你每周不让它忙碌四十个小时，那就跳得很难。如果你打算运行20个小时，你的投资回报率是两倍。公司也可以单班与三班。你绝对必须保持忙碌。所以，如果一个男人在做这份工作，或者如果你有三到五个人做某事，那么一个机器人将要做三到五个一个人要做的事情。因此，如果您占用基本焊机，他正在推出零件，那么机器人将尽可能多地完成三到五倍。在一个人装载一切的地方，并焊接夹具中的零件，并将其拉出来，现在你有一个人加载夹具，而机器人正在运行他正在加载其他夹具。
Donovan：我会在这里玩一个小魔鬼的倡导者，对吗？如果我还有一个人站在那里，为什么我想要机器人？为什么我没有那家伙做焊接？
保罗：你不一定需要你的焊工水平就绪人来运行机器。所以，你有一个机器人的程序员。随时您始终创建更高的级别工作，随时携带机器人。有人必须编程它，并确保它正在做它应该做的事情。然后，您可以拥有更多的操作员级别Guy运行机器。保持焊接焊接。
唐诺万：我有你。在那些自定义工作上，在那些off off。你可以让这件事运行，做一个不同的任务，可能有时会有一点无聊的事情。他们的工作可能不是准确的，因为它没有足够的吸引力。这样的事情，这就是你所说的。
保罗:一个普通的焊工如果每天都做同样的事情，他会感到无聊的。现在,不是每个人都。有些人喜欢这份工作。与那些想要做更复杂的事情的人相比，他们实在是少之又少。
Donovan：如果你只是整天运行了同样的线和八到十个小时的班次，我可以想象它会更难和更难地注意运行同样的线。
保罗：我不喜欢那份工作。
多诺万:当你进入这个行业的时候，你认为最常见的行业是什么?有些人会想:“这在我的行业行得通吗?”哪些事情是你经常去做的，哪些事情是你总是会拒绝的?
保罗:我们做很多焊接应用。你可以用机器人做任何你想做的事情。生产是一件大事。行业不一定重要。如果你有需要焊接的部件，你可以看看机器人。你有产品来证明机器人的合理性吗?这是更重要的事情之一。我不知道哪个行业不会。如果你有一个行业，你有重复的工作。你不会想要机器人做一些不一致的事情。它每天都做同样的事情。
Dovovan：所以当你正在寻找合格你是否想要一个机器人，如果我听到你的话，问题是，“你有足够的音量吗？你有足够的时间吗？你有一个可重复的工作吗？你有它的设施吗？“这可能是三个合格因素，对吗？
保罗：是的，“你打算成长吗？”人们带来机器人的最大原因也是因为生产成本。如果你可以用相同数量的人力量倾斜，每个人都认为“哦，我们正在取代就业”。不是。您正在做的是通过设施创造更多的吞吐量。现在它需要更多的人为后端 - 两端，从之前开始。你正在创造更多的零件来带入，并且你把更多的零件放在外面。它增长了一家公司。我从未见过一个公司宽松的人力，因为他们带来了一个机器人。他们总是成长。
Donovan：我总是在这里考虑自己的设施。我们有焊接的家伙，我们有伙计们正在建造东西，把东西放在一起。他们是大会团队。我可以想象，如果能够更快地通过焊接部分获得一些事情，这意味着您需要更多的生产，可以更快地建立它。它只需加快一切。我想象它也有点帮助了一切的准确性。我想想象这是一个很大的吸引力。
保罗:你必须要有好的零件才能得到好的零件。很多人认为只要把它扔到机器人身上，它就会变魔术，变得很棒。如果你有垃圾，你就不能期待奇迹。现在，一个有触摸传感的机器人，我们可以涵盖一些变量，接缝跟踪和不同的东西。
多诺万:你说的触觉感知是什么意思?我是新手。
保罗：说你有一个相当接近的部分，但它可能会有八分之一。所以你的焊缝将消失八分音。这是宽容的运动水平。因此，您可以在物理上触摸部分，找出它的位置，并重新安置焊接设备。
Donovan：它正在触摸它。它可以读取焊接的地方......
保罗：找到偏移量。
多诺万：很好。好吧，这很有帮助，我想象的。
保罗：你必须有一个良好的缝线跟踪开始点。我实际上，在圆角焊缝期间，如果接缝在焊接过程中移动，则实际上可以跟踪接缝。
唐诺万：真的吗？
保罗:是的，但是你必须有一个好的接缝焊接的起点。
多诺万:所以，只要你有一个好的开始点，它就能从那里解决问题?
保罗：是的。好吧，我的意思是它是编程的，但如果在焊接过程中略有不同，它将跟踪并遵循它。
Donovan：我不知道它可以做任何事情。那太棒了。
保罗:外面有很多小事情。
Donovan：你必须处理的最困难的应用程序是什么？你有没有刚刚一直是一条线，就像男人这是一个挑战，但它到底很好地工作了？
保罗：呃......
唐诺万：我难过你。我不是故意沉浸你。
保罗：当你变大时，奇怪的部分。一个人绝对必须自动化大东西。这是最大的挑战，但它也是它结束时最大的奖励。当你得到有很多变量的东西而且你经历了所有的错误......你知道，工具是机器人的重要组成部分。良好的工具让您可以处理很多事情。你必须知道你的零基点的位置。修复了与零件的变量结束。
多诺万:那部分越大，你要从更多的地方开始，从更多的地方结束，要考虑更多的角度。
保罗：更多的变量。
多诺万:更多的变数，这开始成为挑战，得到大的东西。但是一些小东西，拉，拉，拉。你知道，我们这里也经常焊接。我们想出了一些东西，我们正试图帮助机器人行业，这就是我们如何发展与你们的关系。这就是我们现在的情况。我们公司的未来正朝着这个方向发展，帮助机器人技术发展。你认为机器人技术的发展方向是什么?你觉得你会在哪里看到更多?
保罗:只会越来越多。找人来填补焊接岗位越来越难了。我认为在美国，由于新冠肺炎疫情，我们将带回更多的人，发生的一切都让情况有所好转。从海外获得零件和物资是很困难的。我想你会看到美国国内的发展……我想我忘了我们要去哪里了。
Donovan：我的意思是，你说我们已经有点在那个点的贸易衰退中。不幸的是，多年来，很多人都没有看待焊接和那些类型的工作作为实际的可行选择。这可能是我们的社会和文化将我们从中推开。所以我们有一点差距。由于Covid而来，我们可能会找到一种方法来填补这里，因为其他事情。人们带回美国。如果你不是经过认证的，合格的焊工，也许你仍然可以帮助运行机器人是我听到的那样，对吧？我们仍然可以开始将美国工作带入并保持雇用的人，特别是在这样的时候，在那里有很多人改变就业机会并寻找新的就业机会。学习如何运行机器人或监督机器人可能是比学习如何焊接更好的选择。
保罗：这是一个明确的。我最好的团队为我销售全新系统时，我推荐公司，我需要两个人，两个人。我更喜欢一个焊工和工程师级别的人，一个人在他们的肩膀上有一个好的头部的电脑一侧。那些似乎制作了最好的球队。The computer level guy might have a CAD background or whatever for fixture and tooling but the welder guy – you can’t get away from working with welders without a welder for the industry that I focus in. So that’s been my best team going forward, is those two people. They need to work well together. The person running the machine doesn’t need that.
Donovan：所以，如果你的团队中有两个人，那么这两个特征就可以了。你需要一个计算机的人。你需要一个知道良好焊缝应该看起来像什么的人，良好的焊缝应该是什么样的。如果您有两种帮助，您可以将它们放在其中一个机器上。也许我甚至可以跑一个，我不知道。
保罗:任何人都可以学开。
Donovan：如果有人能做到，那么我可能会这样做。这是令人鼓舞的。如果这对我来说并不代为，也许你可以在某处搭配一个机器人工作。
保罗:我想我们不会那么做。什么对你不利。我觉得你永远都不会倒下这里。
多诺万:这很有趣。你有没有因为新冠肺炎看到更多的人，因为那种心态?机器人不会生病，但你仍然需要人来操作它。
保罗：你这样做。
Donovan：这不是一个独立的事情。
保罗：不，他们不会生病，但你仍然必须有入站和出境部分。所以有一个明确的需要。但是有一个更多的东西进入了机器人。这就是为什么我说，“人们认为他们正在采取工作，但他们没有。”他们一般增加就业机会。现在，那里有自动化，那里就会离开。机器人需要一定的工作，实际的焊接方面，但它在两端创造了更多的作业。它永远不会消失。
Donovan：所以，如果你正在考虑在那里买一个机器人，并且思考，“男人，我就可以摆脱几个人。”情况不会是这种情况。
保罗：一般来说。
多诺万:这是其中一个方面。我们看到越来越多的东西走向自动化。你还看到什么了吗?有什么重大的创新吗?你有没有想过"这真是个转折点"
保罗：我一直在观看等离子焊接行业。这是一个新的和来的东西。这不是一个超级的，但它绝对是发展。它类似于TIG应用程序。在TIG的机器人行业中，您通常不会看到很多。他们在那里。他们变得更加普遍。这是过程很干净。等离子清洁或清洁，略微更快。你可以用它做一点不同的东西。
Donovan：帮助创造一点清洁环境，更安全......
保罗：零件。是的，你知道。零件后清理。TIG是您最干净的流程之一。等离子落入了这一点，但你可以更快地做到这一点。你可以用它做更厚的零件。
DONOVAN：所以你可以拿起你的生产时间并做一点点较重的部分。
保罗：是的，渗透是大事。因此，如果您可以在焊接上深入渗透它，这是一个更快的过程。你永远不会竞争速度，但焊缝的质量是清洁的。
Donovan：所以它需要它需要拥有它们的优势。
保罗：yup。
多诺万:好吧，保罗，我不知道当你在思考机器人的时候，有没有什么其他的东西想要传达给听众。你这么做的时候还有什么需要考虑的吗?
保罗：我的意思是，如果你正在考虑机器人，请不要看最便宜的价格。我有很多人说“好吧，我可以得到这种更便宜。”那么，你在得到什么？在一天结束时，您的集成商是您成功的关键。我们是一个小积极者，但我对业务的焦点是客户。所以，在一天结束时，如果我的客户失望，我会有一个问题。所以，很多更大的制造商在那里，更大的集成商，他们几乎没有专注，我认为，在保持客户的快乐和推动这一业务的结束时，这项业务的服务结束。对于我来说，一个愉快的顾客比卖机器在路上得到了很多东西。
多诺万：当有人心烦意乱时，没有人喜欢打电话。
保罗:我们全天候接听电话。你得到我。我是公司的老板，你给我打电话。我希望有一天我能把它推掉一些，但是当你有一个down machine的时候，这是我的重点。如果我的人做不到，不管是什么，我会照顾你，让你继续前进。
多诺万:既然你这么说了，我就要问你了，因为你又问了我一个问题。当你看着一台机器的时候，有什么东西是你想要远离的?一些方面-很明显价格会给你一个更高端的机器。但是当你看着它的时候，我的意思是，我不知道如果我看着它，它是不是一个比那个机器人更好的机器人。您正在查看您的系统集成包吗?你的软件吗?那么，到底是什么东西真正有助于区分高价机器和低价机器呢?
保罗：有明显的安全。安全是一件大事。你必须落在当前代码下。你是否确保你阻止的人伤害了一切可能？我们一直在看我们如何使机器更安全。人们总是寻找击败安全的方法。你总是在那个挑战中“你怎么能让你更安全？”有公司在那里遵循绝对的最低限度，以保持便宜。这不一定是你最好的选择。
Donovan：如果有人受伤或健康处于危险，那就不好了。这是我们关注的事情之一。你知道，健康和安全，这是我们的使命陈述，它听起来像你们进入它时有一个非常相似的心态。您想确保申请适合该人。您想确保它是一个安全的应用程序。你留着客户和那些在思考着事情的人。我的意思是，我认为我们都在这里同样的共同目标。我们都在努力确保这是对这些员工的健康，安全的环境，以及那些正在运行的人。在一天结束时，我们希望他们所有人都回家给他们的家人。我们希望他们全部安全，并能够回来享受第二天工作。 Well Paul, thanks so much. If anybody wants to get ahold of you, what’s the best way to do that?
保罗:你可以在我的网站上找到我。这是最好的办法。
多诺万：那是www.pa-robotics.com？
保罗：www.pa-robotics.com我的电话号码是1。如果有人想直接跟我说话，我的电话号码就在上面。
多诺万:如果你找不到，就给帝国理工打个电话，我们会把你交给保罗。谢谢你能来。非常感谢您抽出时间来。谢谢你给我们一点时间。再次感谢您的参与。我希望你下次能听我们的。
保罗：谢谢。
旁白:感谢收听Dusty Jobs播客。呼吸更顺畅，工作更安全。
